Prabu Siliwangi Satukan Dua Karajaan Pangbadagna di Taneuh Sunda Kerajaan Pajajaran merupakan penyatuan dua kerajaan besar di Sunda kala itu.dua kerajaan yakni Kerajaan Sunda dan Galuh disatukan oleh Prabu Siliwangi. Namun jalan panjang sebelumnya tercatat dalam penyatuan dua kerajaan ini. Sejarah mencatat bahwa sebelum menjadi Kerajan Pajajaran, kerajaan ini berpisah dan bergabung dalam kurun waktu tertentu. Sesuai perhitungan Kerajaan Sunda dan Kerajaan Galuh telah tiga kali disatukan. Sebagaimana dikutip dari buku "Hitam Putih Kerajaan Pajajaran : dari Kejayaan hingga Keruntuhan Kerajaan Pajajaran" tulisan Fery Taufiq El Jaquene. Penyatuan Kerajaan Galuh dan Sunda, pertama kali terjadi pada 723 Masehi oleh Raja Sanjaya. Pada tahun 759 Masehi kedua kerajaan ini kembali terpecah. Raja Banga Sanghyang Banga memerdekakan kembali Kerajaan Sunda dari kekuasaan Galuh. Kedua Rakryan Wuwus menjadi Raja Sunda bergelar Prabu Gajah Kulon, pada tahun 819 Masehi. Di bawah kekuasaannya Prabu Gajah Kulon inilah Kerajaan Sunda dan Galuh, kembali dalam satu pemerintahan Tetapi pada 1382 Masehi, saat Wastukancana menjabat sebagai raja memiliki kehendak membagi kekuasaan kepada kedua putranya. Akhirnya dua kerajaan ini kembali terpecah. Namun naik tahtanya, Sri Baduga Maharaja atau yang dikenal dengan Prabu Siliwangi pada 1482 Masehi menjadi raja di tanah Sunda membuat dua kerajaan ini mampu bersatu kembali. Bahkan konon Siliwangi berhasil meluaskan kekuasaan dan merebut beberapa wilayah kekuasaan Kerajaan Majapahit. Daerah seperti Lampung yang sebelumnya menjadi bagian dari Kerajaan Majapahit berhasil direbut. Di tangan Prabu Siliwangi inilah Kerajaan Sunda Galuh yang berubah nama menjadi Kerajaan Pajajaran. Saat berdiri Kerajaan Pajajaran ini tak terpaku pada etnis suku Sunda saja. Hal ini berbeda saat masa dua kerajaan yakni Kerajaan Galuh dan Sunda, yang menjadi cikal bakal berdirinya Kerajaan Pajajaran.

Prabu Siliwangi Ngahijikeun Dua Karajaan Pangbadagna di Taneuh Sunda Karajaan Pajajaran nyaéta ngahijikeun dua karajaan gedé di Sunda waktu harita.Dua karajaan, nyaéta Karajaan Sunda jeung Galuh, dihijikeun ku Prabu Siliwangi. Tapi jalan panjang saméméhna kacatet dina ngahijikeun dua karajaan ieu. Sajarah nyatet yén saméméh jadi Karajaan Pajajaran, Karajaan ieu papisah jeung ngahiji dina jangka waktu nu tangtu. Nurutkeun itungan, Karajaan Sunda jeung Karajaan Galuh geus tilu kali ngahiji. Sakumaha dicutat tina buku “Hideung Bodas Karajaan Pajajaran: Ti Kajayaan Tujuh Runtuhna Karajaan Pajajaran” karangan Fery Taufiq El Jaquene. Ngahijikeun karajaan Galuh jeung Sunda munggaran lumangsung taun 723 M ku Prabu Sanjaya. Dina 759 Masehi dua karajaan ieu dibagi deui. Raja Banga Sanghyang Banga ngabébaskeun Karajaan Sunda tina kakawasaan Galuh. Dua Rakryan Wuwus teh jadi Raja Sunda anu gelarna Prabu Gajah Kulon, taun 819 Masehi. Dina mangsa pamaréntahan Prabu Gajah Kulon, Karajaan Sunda jeung Galuh, balik deui dina hiji pamaréntahan, tapi dina taun 1382 Maséhi, nalika Wastukancana jadi raja, manéhna boga kersa ngabagi kakawasaan antara dua putrana. Tungtungna, dua karajaan beulah deui. Sanajan kitu, nalika naék tahta, Sri Baduga Maharaja atawa katelah Prabu Siliwangi dina taun 1482 Maséhi jadi raja di tanah Sunda, ngajadikeun dua karajaan bisa ngahiji deui.Malah disebutkeun yen Siliwangi junun ngalegaan kakawasaan sarta ngarebut sababaraha wewengkon Karajaan Majapahit. Wewengkon-wewengkon saperti Lampung, nu baheulana mangrupa bagian ti Karajaan Majapahit, direbut. Di panangan Prabu Siliwangi, Karajaan Sunda Galuh ganti ngaran jadi Karajaan Pajajaran. Sabada diadegkeun, Karajaan Pajajaran henteu ngan saukur etnis Sunda. Beda deui lamun dua karajaan, nya eta karajaan Galuh jeung Sunda, jadi cikal bakal ngadegna Karajaan Pajajaran.