Cepot/Astrajingga merupakan anak angkat Sanghyang Ismaya (semar) yang tercipta dari bayangannya sendiri untuk menemani Semar ketika diperintahkan Sanghyang Tunggal untuk mengabdi kepada Trah Witaradya (Ksatria). Ia merupakan anak pertama dari tiga bersaudara dari pasangan Semar Badranaya dan Sutiragen (sebetulnya Cepot lahir dari saung). Wataknya humoris, suka banyol ngabodor, tak peduli kepada siapa pun baik ksatria, raja maupun para dewa. Kendati begitu lewat humornya dia tetap memberi nasehat petuah dan kritik. Sastrajingga merupakan tokoh panakawan putra Semar Badranaya.Si Cepot adalah gambaran tokoh wayang yang mempunyai kelakuan buruk ibarat seorang siswa yang mempunyai rapot merah. Namun demikian ia sangat setia mengikuti Semar kemana saja dia pergi. Kehadirannya dalam setiap pagelaran wayang golek sangat dinanti-nanti karena kekocakannya. Asep Sunandar Sunarya menjadikan si Cepot sebagai kokojo / tokoh unggulan pada setiap pagelaran. Bahkan tanda tangan Asep Sunandar ditulis atas nama Cepot. Selain Astrajingga, terdapat tiga tokoh lagi yang selalu menjadi pusat perhatian yakni ayahnya (Semar) dan kedua adiknya (Dawala & Gareng). Keempat tokoh ini disebut pula sebagai tokoh Punakawan, artinya sebutan bagi empat orang abdi yang bertugas sebagai penasihat dan pemberi petuah bijak bagi para tokoh Pandawa. Salah satu tokoh yang menjadi ikon pewayangan adalah tokoh Astrajingga. Biasanya seorang dalang menampilkan si Cepot beserta tokoh kocak lainnya disela-sela cerita sedang tegang, atau di tengah-tengah cerita. Dengan pembawaan watak yang kocak dan lucu si Cepot selalu menemani para ksatria, terutama Arjuna dan Ksatria Madukara. Oleh dalang, si Cepot digunakan untuk menyampaikan pesan-pesan bebas bagi para penonton baik itu nasihat, kritik maupun petuah dan sindiran yang dikemas dalam guyonan. Dalam berkelahi atau perang, Sastrajingga biasa ikut dengan bersenjata bedog alias golok. Dalam pengembangannya Cepot juga punya senjata panah. Para denawa (raksasa/buta) biasa jadi lawannya Kedua adik Astrajingga juga tidak kalah kocak dengan kakaknya. Dawala adalah tokoh pewayangan yang digambarkan memiliki hidung mancung, muka bersih serta memiliki sifat sabar, setia dan penurut. Kelemahan yang ditonjolkan pada tokoh ini adalah kurang cerdas dan tidak begitu terampil. Sementara adik kedua Astrajingga setelah si Dawala adalah Gareng. Ia pun memiliki karakter lucu dan kocak. Dalam tokoh pewayangan Gareng adalah anak bungsu.

Cepot/Astrajingga nyaéta anak angkat Sanghyang Ismaya (Semar) anu diciptakeun tina kalangkang sorangan pikeun marengan Semar nalika Sanghyang Tunggal maréntahkeun pikeun ngawula ka urang sunda Witaradya (Satriya). Anjeunna anak cikal ti tilu anak ti pasangan Semar Badranaya jeung Sutiragen (sabenerna Cepot lahir ti saung). Watekna humoris, resep bodo, teu paduli ka saha wae, boh ksatria, raja atawa dewa. Sanaos kitu, ngalangkungan humorna, anjeunna tetep masihan naséhat sareng kritik. Sastrajingga mangrupa watek anak Semar Badranaya.Si Cepot mangrupa gambaran tokoh wayang anu kalakuanana goreng kawas murid anu boga rapor beureum. Najan kitu, manéhna pohara satia nuturkeun Semar ka mana-mana. Kahadiranna dina saban pintonan wayang golék téh dianti-anti pisan lantaran humorna. Asep Sunandar Sunarya ngajadikeun Si Cepot jadi kokojo/tokoh punjul dina saban pintonan. Malah tanda tangan Asep Sunandar ditulis dina ngaran Cepot. Salian ti Astrajingga, aya deui tilu tokoh nu sok jadi soson-soson, nyaéta bapana (Semar) jeung dua lanceukna (Dawala & Gareng). Opat tokoh ieu disebut ogé tokoh Punakawan, hartina sebutan pikeun opat abdi anu jadi panaséhat sarta méré naséhat wijaksana ka tokoh Pandawa. Salah sahiji tokoh anu jadi ikon wayang nyaéta tokoh Astrajingga.Biasana dalang mintonkeun si Cepot babarengan jeung tokoh-tokoh pikaseurieun sejenna dina sela-sela carita anu tegang, atawa di tengah-tengah carita. Kalayan karakter anu pikaseurieun tur pikaseurieun, Cepot sok marengan para satria, utamana Arjuna jeung Satria Madukara. Ku dalang, Si Cepot dipaké pikeun nepikeun talatah bébas ka balaréa, boh piwuruk, kritik boh piwuruk jeung sisindiran nu dipak dina banyol. Dina tarung atawa perang, Sastrajingga biasa datang mawa bedog atawa parang. Dina kamekaranana Cepot ogé mibanda pakarang panah. Para denawa (raksasa/buta) kungsi jadi lawan Astrajingga dua lanceukna teu kalah pikaseurieun ti lanceuk-lanceukna. Dawala nyaéta tokoh wayang anu digambarkeun irung mancung, beungeutna beresih jeung sabar, satia tur taat. Kalemahan anu disorot dina karakter ieu kurang cerdas sareng henteu terampil. Sedengkeun adina Astrajingga kadua sanggeus Dawala nyaéta Gareng. Anjeunna ogé ngagaduhan karakter anu lucu sareng lucu. Dina tokoh wayang Gareng téh anak bungsu.