Cepot/Astrajingga merupakan anak angkat Sanghyang Ismaya (semar) yang tercipta dari bayangannya sendiri untuk menemani Semar ketika diperintahkan Sanghyang Tunggal untuk mengabdi kepada Trah Witaradya (Ksatria). Bicaranya kekanak-kanakan tapi selalu penuh makna Ia merupakan anak pertama dari tiga bersaudara dari pasangan Semar Badranaya dan Sutiragen (sebetulnya Cepot lahir dari saung). Wataknya humoris, suka banyol ngabodor, tak peduli kepada siapa pun baik ksatria, raja maupun para dewa. Kendati begitu lewat humornya dia tetap memberi nasehat petuah dan kritik. Lakonnya biasanya dikeluarkan oleh dalang di tengah kisah. Selalu menemani para ksatria, terutama Arjuna, Ksatria Madukara yang jadi majikannya. Cepot digunakan dalang untuk menyampaikan pesan-pesan bebas bagi pemirsa dan penonton baik itu nasihat, kritik maupun petuah dan sindiran yang tentu saja disampaikan sambil guyon. Dalam berkelahi atau perang, Sastrajingga biasa ikut dengan bersenjata bedog alias golok. Dalam pengembangannya Cepot juga punya senjata panah. Para denawa (raksasa/buta) biasa jadi lawannya. Sastrajingga merupakan tokoh panakawan putra Semar Badranaya. Sastra adalah tulisan. Jingga adalah merah. Si Cepot adalah gambaran tokoh wayang yang mempunyai kelakuan buruk ibarat seorang siswa yang mempunyai rapot merah. Namun demikian ia sangat setia mengikuti Semar kemana saja dia pergi. Kehadirannya dalam setiap pagelaran wayang golek sangat dinanti-nanti karena kekocakannya. Asep Sunandar Sunarya menjadikan si Cepot sebagai kokojo / tokoh unggulan pada setiap pagelaran. Bahkan tanda tangan Asep Sunandar ditulis atas nama Cepot. Selain Astrajingga, terdapat tiga tokoh lagi yang selalu menjadi pusat perhatian yakni ayahnya (Semar) dan kedua adiknya (Dawala & Gareng). Keempat tokoh ini disebut pula sebagai tokoh Punakawan, artinya sebutan bagi empat orang abdi yang bertugas sebagai penasihat dan pemberi petuah bijak bagi para tokoh Pandawa. Salah satu tokoh yang menjadi ikon pewayangan adalah tokoh Astrajingga. Biasanya seorang dalang menampilkan si Cepot beserta tokoh kocak lainnya disela-sela cerita sedang tegang, atau di tengah-tengah cerita. Dengan pembawaan watak yang kocak dan lucu si Cepot selalu menemani para ksatria, terutama Arjuna dan Ksatria Madukara. Oleh dalang, si Cepot digunakan untuk menyampaikan pesan-pesan bebas bagi para penonton baik itu nasihat, kritik maupun petuah dan sindiran yang dikemas dalam guyonan. Dalam berkelahi atau perang, Sastrajingga biasa ikut dengan bersenjata bedog alias golok. Dalam pengembangannya Cepot juga punya senjata panah. Para denawa (raksasa/buta) biasa jadi lawannya. Kedua adik Astrajingga juga tidak kalah kocak dengan kakaknya. Dawala adalah tokoh pewayangan yang digambarkan memiliki hidung mancung, muka bersih serta memiliki sifat sabar, setia dan penurut. Kelemahan yang ditonjolkan pada tokoh ini adalah kurang cerdas dan tidak begitu terampil. Sementara adik kedua Astrajingga setelah si Dawala adalah Gareng. Ia pun memiliki karakter lucu dan kocak. Dalam tokoh pewayangan Gareng adalah anak bungsu.

Cepot/Astrajingga nyaéta anak angkat Sanghyang Ismaya (Semar) anu diciptakeun tina kalangkangna sorangan pikeun marengan Semar nalika Sanghyang Tunggal maréntahkeun pikeun ngawula ka Bangsa Witaradya (Ksatria). Omonganana budak leutik tapi salawasna pinuh ku harti Anjeunna anak kahiji ti tilu murangkalih ti pasangan Semar Badranaya sareng Sutiragen (saleresna Cepot lahir ti saung). Manehna boga karakter humoris, resep banyol, teu paduli ka saha wae, boh ksatria, raja atawa dewa. Sanajan kitu, ngaliwatan humor anjeunna tetep masihan nasehat jeung kritik. Lakon biasana dipidangkeun ku dalang di tengah carita. Salawasna ngiringan para satria, khususna Arjuna, satria Madukara anu juragan. Cepot dipaké ku dalang pikeun nepikeun pesen bébas ka nu lalajo jeung nu lalajo, boh mangrupa naséhat, kritik boh naséhat jeung sindir, nu tangtu ditepikeun bari heureuy. Dina tarung atawa perang, Sastrajingga biasana milu mawa bedog alias parang. Dina kamekaranana, Cepot ogé miboga pakarang panah. Para denawa (raksasa/buta) biasana lawanna. Sastrajingga nyaéta tokoh panakawan, putra Semar Badranaya. Sastra téh nulis. Jeruk beureum. Si Cepot mangrupa gambaran tokoh wayang nu boga kalakuan goréng, kawas murid nu boga rapor beureum. Sanajan kitu, anjeunna pisan satia nuturkeun Semar dimana wae anjeunna indit.Kahadiranna dina unggal pagelaran wayang golék téh kacida dianti-antina lantaran kalucuanana. Asep Sunandar Sunarya ngajadikeun Cepot teh kokojo/tokoh unggulan dina unggal pagelaran. Malah tanda tangan Asep Sunandar ditulis dina ngaran Cepot. Salian ti Astrajingga, aya deui tilu tokoh nu sok jadi soson-soson, nyaéta bapana (Semar) jeung dua lanceukna (Dawala & Gareng). Opat tokoh ieu disebut ogé tokoh Punakawan, hartina istilah pikeun opat urang pamong anu ngajabat salaku panaséhat sarta méré piwuruk wijaksana ka tokoh Pandawa. Salah sahiji tokoh anu geus jadi ikon wayang nyaéta tokoh Astrajingga. Biasana dalang mintonkeun si Cepot babarengan jeung tokoh-tokoh pikaseurieun sejenna dina sela-sela carita anu tegang, atawa di tengah-tengah carita. Ku karakterna anu lucu jeung humoris, Cepot sok marengan para satria, utamana Arjuna jeung Satria Madukara. Ku dalang, si Cepot dipaké pikeun nepikeun pesen bébas ka panongton, boh naséhat, kritik boh naséhat jeung sindir nu dipak dina bobodoran. Dina tarung atawa perang, Sastrajingga biasana milu mawa bedog alias parang. Dina kamekaranana, Cepot ogé miboga pakarang panah. Para denawa (raksasa/buta) biasana lawanna. Astrajingga dua adi lanceukna teu kurang pikaseurieun ti lanceukna. Dawala nyaéta tokoh pawayangan anu kagambar irung mancung, beungeutna beresih jeung sabar, satia tur taat.Kalemahan anu disorot dina karakter ieu nyaéta anjeunna kirang calakan sareng henteu terampil. Samentara éta, adi kadua Astrajingga sanggeus Dawala nyaéta Gareng. Anjeunna ogé ngagaduhan karakter anu lucu sareng lucu. Dina tokoh wayang, Gareng téh anak bungsu.